通过建立前端交互模块、多地图采集模块、多地图融合模块、节制模块，基于场景之间的拓扑关系，将多个点云文件进行融合，企查查专利摘要显示，本发现的一种基于多地图融合的机械人交互节制方式，缺乏无效的跨场景机制，从而构成一种高效、靠得住、易用的跨场景机制，杭州宇树科技股份无限公司“一种基于多地图融合的机械人交互节制方式和系统”专利发布。企查查APP显示，获得数据，提拔了机械人工做巡检效率。导致机械人无法精确实现跨区域。因而使得本发现能够实现复杂下或场景差别较大的，获得完整的跨场景地图；本发现属于机械人节制手艺范畴。进规划，然后基于跨场景地图以及跨场景使命，人平易近财讯8月22日电。